Bistriška pešpot se začenja na Plac' in se nadaljuje po Levstikovi ulici, ki pelje v najstarejši del mesta. Če prečkate most na desni in sledite usmeritveni tabli, si lahko ogledate čudovit slap Sušec. Pot nadaljujete nazaj, mimo cerkve sv. Jurija in navzgor po Medenovemu hribu. Spet uberete desno, mimo Doma starejših občanov, pa spet desno mimo kamnoloma in vse do Črnih njiv. Nato se vračate nazaj v mesto. Pešpot je namenjena rekreaciji, spoznavanju zgodovinskih, kulturnih in naravnih znamenitosti mesta in okolice.